自動化立體庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要組成部分，是用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺和自動運進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。

貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。自動化立體庫是一種用于存放貨物的多層高架倉庫系統(tǒng)，它由立體貨架、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、搬運設(shè)備、托盤、管理信息系統(tǒng)及其他外圍設(shè)備構(gòu)成，能按指令自動完成貨物的存儲作業(yè)，并能對庫存貨位進(jìn)行自動管理，在現(xiàn)代化企業(yè)中發(fā)揮了重大作用。自動化立體庫廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、醫(yī)藥、化妝品、煙草、汽車等行業(yè)的生產(chǎn)物流和分銷物流中，具備提升物流管理水平、提高作業(yè)效率、降低貨損貨差、節(jié)省占地、節(jié)約人力物力和財力等。

儲存式立體庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲存式倉庫。

揀選式立體庫，以大量進(jìn)貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體庫。這類倉庫要創(chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認(rèn)址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進(jìn)整出，因此，不適合用自動化無人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體庫較多用于配送中心。